全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽（RoboMasters、RoboCon、RoboTac）
發(fā)布日期：2022-11-29
來(lái)源：
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster是由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦的賽事，是中國(guó)最具影響力的機(jī)器人項(xiàng)目，是全球獨(dú)創(chuàng)的機(jī)器人競(jìng)技平臺(tái)，包含機(jī)器人賽事、機(jī)器人生態(tài)、以及工程文化等多項(xiàng)內(nèi)容，正在全球范圍內(nèi)掀起一場(chǎng)機(jī)器人科技狂潮。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽（ROBOCON）是由中央電視臺(tái)主辦的全國(guó)大學(xué)生科技活動(dòng)，自2002年開(kāi)始每年一屆，為“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”選拔中國(guó)大學(xué)生的優(yōu)秀代表隊(duì)，已成功舉辦十八屆，每屆一個(gè)主題。該項(xiàng)大賽的目的是培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)全國(guó)大學(xué)生的聰明才智與創(chuàng)新精神，展示當(dāng)代大學(xué)生機(jī)器人制作能力與高新技術(shù)應(yīng)用水平。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽 Robotac 是中國(guó)原創(chuàng)的國(guó)家級(jí)機(jī)器人科技競(jìng)技賽事。Robotac的含義是ROBOT（機(jī)器人）+TACTIC（策略、戰(zhàn)略） 。 賽事秉承教育宗旨、創(chuàng)客實(shí)踐精神，融合了電競(jìng)游戲的特點(diǎn)，以科技創(chuàng)新實(shí)踐為基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)配合為策略，強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)抗競(jìng)技的特點(diǎn)，讓機(jī)器人科技競(jìng)技賽事具有科普性和娛樂(lè)性。從2015年起，Robotac成為共青團(tuán)中央和全國(guó)學(xué)聯(lián)主辦的“全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽”的賽事項(xiàng)目之一。
一、RoboMasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽
1、超級(jí)對(duì)抗賽
對(duì)戰(zhàn)雙方需自主研發(fā)不同種類(lèi)和功能的機(jī)器人，在指定的比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，通過(guò)操控機(jī)器人發(fā)射彈丸攻擊敵方機(jī)器人和基地。比賽結(jié)束時(shí)，基地剩余血量高的一方獲得比賽勝利。
2、高校聯(lián)盟賽
設(shè)置3V3對(duì)抗賽和步兵對(duì)抗賽。3V3對(duì)抗賽中，對(duì)戰(zhàn)雙方需自主研發(fā)步兵機(jī)器人、英雄機(jī)器人及哨兵機(jī)器人，在指定的比賽場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗，通過(guò)操控機(jī)器人發(fā)射彈丸攻擊敵方機(jī)器人和基地。比賽結(jié)束時(shí)，基地剩余血量高的一方獲得比賽勝利。步兵對(duì)抗賽中，雙方步兵機(jī)器人在戰(zhàn)場(chǎng)中進(jìn)行1V1對(duì)抗，射擊敵方裝甲模塊，比賽結(jié)束時(shí)，步兵機(jī)器人剩余血量高的隊(duì)伍獲勝。
3、高校單項(xiàng)賽
高校單項(xiàng)賽設(shè)置步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人及飛鏢系統(tǒng)相關(guān)挑戰(zhàn)項(xiàng)目。分別為“步兵競(jìng)速與智能射擊”、“工程采礦”、 “飛鏢打靶”三個(gè)挑戰(zhàn)項(xiàng)目。在“步兵競(jìng)速與智能射擊”項(xiàng)目中，步兵機(jī)器人極速穿越戰(zhàn)場(chǎng)的復(fù)雜地形和障礙，并激活能量機(jī)關(guān)。在“工程采礦”項(xiàng)目中，工程機(jī)器人將到資源島獲取礦石，并以最快速度到達(dá)指定位置，獲取礦石的數(shù)量和速度都會(huì)影響分?jǐn)?shù)。在“飛鏢打靶”項(xiàng)目中，發(fā)射飛鏢射擊前哨站和基地，命中次數(shù)和命中時(shí)間都會(huì)影響分?jǐn)?shù)。
4、高校人工智能挑戰(zhàn)賽
采用“全自動(dòng)機(jī)器人射擊對(duì)抗”的形式，場(chǎng)地內(nèi)布滿(mǎn)功能機(jī)關(guān)，參賽隊(duì)伍需利用官方機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)感知戰(zhàn)場(chǎng)的環(huán)境信息，根據(jù)場(chǎng)上形勢(shì)自主決策，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。全自動(dòng)機(jī)器人通過(guò)發(fā)射彈丸擊打敵方機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)抗。比賽結(jié)束時(shí)，機(jī)器人總血量高的一方獲得比賽勝利。
5、參賽流程
組建戰(zhàn)隊(duì)
以高校為單位，召集包括機(jī)械、電子、控制、軟件、計(jì)算機(jī)、宣傳等相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的同學(xué)組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)。參賽高校需為全日制專(zhuān)科、本科及研究生院校。參賽隊(duì)員必須為具有所在參賽隊(duì)伍本校在校證明、具有學(xué)生身份的高等院校全日制專(zhuān)科生、本科生、碩士研究生和博士研究生等在校學(xué)生。
人數(shù)要求：10-35人。
戰(zhàn)隊(duì)要求：原則上同一所學(xué)校僅有一支參賽隊(duì)伍擁有參賽資格。兩至五所沒(méi)有單獨(dú)參賽隊(duì)伍的學(xué)?？梢钥缧＝M成聯(lián)隊(duì)。
報(bào)名參賽
登錄RoboMaster官網(wǎng)點(diǎn)擊“報(bào)名中心”，并完善個(gè)人信息及隊(duì)伍信息完成報(bào)名?？梢赃x擇創(chuàng)建一支新隊(duì)伍或加入某一高校隊(duì)伍。
RoboMaster 機(jī)甲大師賽
www.robomaster.com/zh-CN
獲得支持
物資折扣支持：參賽隊(duì)伍可通過(guò)教育折扣價(jià)購(gòu)買(mǎi)比賽所需物資，并且可免除運(yùn)費(fèi)及關(guān)稅，滿(mǎn)足條件的參賽隊(duì)伍還可額外獲得步兵套件限定優(yōu)惠。
差旅支持：區(qū)域賽（國(guó)際賽區(qū)）、全國(guó)賽期間提供交通接駁及住宿；海外隊(duì)伍還將提供部分往返機(jī)票補(bǔ)貼；
參賽支持：組委會(huì)將提供隊(duì)伍項(xiàng)目管理、商務(wù)、宣傳、技術(shù)研發(fā)等全方位支持。包括參賽攻略、研發(fā)知識(shí)庫(kù)、課程沙龍、開(kāi)源材料、校內(nèi)賽等內(nèi)容，涵蓋參賽隊(duì)從報(bào)名到最終參賽所需了解的大部分知識(shí)，供參賽隊(duì)快速了解賽事、上手入門(mén)。
技術(shù)評(píng)審
在研發(fā)周期中，參賽隊(duì)伍須在規(guī)定時(shí)間，通過(guò)提交視頻、圖片、文檔等形式進(jìn)行技術(shù)評(píng)審，向組委會(huì)展示備賽進(jìn)度。
組委會(huì)將根據(jù)各技術(shù)評(píng)審節(jié)點(diǎn)所體現(xiàn)的機(jī)器人研發(fā)完成度，審核是否授予該參賽隊(duì)伍參賽資格。同時(shí)，按時(shí)通過(guò)各技術(shù)評(píng)審節(jié)點(diǎn)的隊(duì)伍，將會(huì)獲得組委會(huì)進(jìn)一步的物資折扣支持。
二、RoboCon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽
2022年規(guī)則
比賽在紅、藍(lán)兩隊(duì)之間進(jìn)行。紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)各一臺(tái)機(jī)器人先將場(chǎng)上與本隊(duì)同色的積木塔分別打散，它們的另一臺(tái)機(jī)器人則試圖按積木的大小順序和新的樣式各搭建一座新塔。兩隊(duì)的機(jī)器人積極參與，它們既與對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)，也與對(duì)手合作。比賽最多持續(xù)3分鐘。
ROBOCON
www.cnrobocon.net/#/
三、RoboTac全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽
1、大賽主題
“鐵甲鋼拳，接觸對(duì)抗”，ROBOTAC賽事將網(wǎng)絡(luò)游戲與機(jī)器人比賽相結(jié)合，規(guī)則靈活。 在符合規(guī)則的前提下，參賽選手可以自行設(shè)計(jì)如車(chē)型、人型及多樣仿生型機(jī)器人，設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 場(chǎng)地分為上中下三路和雙方高地，每一條道路都設(shè)置有不同的地形和障礙，參賽隊(duì)伍根據(jù)場(chǎng)地特點(diǎn)，有針對(duì)性的制作調(diào)試機(jī)器人來(lái)適應(yīng)不同的道路。 比賽中雙方機(jī)器人軍團(tuán)通過(guò)直接接觸對(duì)方機(jī)器人或者攻擊對(duì)方基地堡壘得分。
2、比賽規(guī)則
場(chǎng)地概覽
賽場(chǎng)分為紅藍(lán)兩個(gè)防區(qū)，三條通道，場(chǎng)地對(duì)角各有一個(gè)高地，高地上設(shè)有堡壘，以及自動(dòng)機(jī)器人巡邏區(qū)，高地旁邊是手動(dòng)機(jī)器人出發(fā)區(qū)，炮彈填充區(qū)提前布置有炮彈，可供雙方機(jī)器人裝填。階梯由PU皮革構(gòu)成，總共6級(jí)。隔離橋的內(nèi)部是森林，由塑料樁陣列組成。場(chǎng)地的中央設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速不超過(guò)10轉(zhuǎn)/分。獨(dú)木橋的斜面坡度為16°。
得分規(guī)則
得分有兩種途徑：第一種是直接攻擊堡壘，或用發(fā)射裝置直接集中堡壘，得1分。第二種是直接攻擊敵方機(jī)器人生命柱至對(duì)方陣亡，得3分。
比賽時(shí)間
時(shí)間3分鐘，得分多者獲勝
ROBOTAC - 首頁(yè)
www.robotac.cn/
